Melanorosaurus có hộp sọ đo khoảng 250 mm. Mõm có phần nhọn, và hộp sọ có hình tam giác khi nhìn từ trên hoặc dưới. Premaxilla có bốn răng ở mỗi bên, một đặc điểm của sauricomom nguyên thủy. Hàm trên có 19 răng ở mỗi bên hàm. [1]

Melanorosaurus dài khoảng 8 mét (26 ft), với trọng lượng 1,3 tấn (1,3 tấn dài). [2]